虽然游戏分为PS3版的《忧世之志士》和PSV的《忧世之浪士》两个版本，但实际上游戏的舞台和世界观，角色等并没有太大区别。
《忧世之志士》的主人公是日本维新时代的著名人物“坂本龙马”，不过本作中的龙马在游戏一开始就处于失忆状态，在长崎的一个叫做“出岛”的地方以手握画笔且内裤（兜裆布）一条的奇葩姿态醒来。
（所谓的“出岛”，其实是在当年德川幕府执行锁国政策时，日本唯一允许荷兰等欧洲国家以及中国进行贸易的一个地方。）
游戏是以“发生主线任务”——“前往地点完成任务”——“在发生新的主线任务”的传统方式来进行的。当然，支线任务和小事件也是非常丰富的。所以整个序章，玩家要做的就是不停地东奔西跑。
如上所述，当时的出岛是一个和洋文化糅杂的地区。所以这里既有和式的道具屋和衙门，也有外国人居住的洋房区域。街上既有穿着和服的百姓，也有西装洋服的绅士淑女。虽然游戏区域很大，但具体的地点，事件等都有在地图上详细标明，所以学会经常看地图就毫无问题了。
在序盘中，其实还有很多区域没有开放，但是可以在街上做的事情已经很自由了，比如说在大街上玩“人斩”，但是如果砍到一些背景深厚的恶势力可是要付出惨痛的代价的。另外，总是乱砍无辜的人的话，整个城市对你的评价也会大幅下降的。
那么接下来再来讲讲关于剧情吧。在序盘中，丧失记忆的龙马所能依靠的只有两位女性，一个是在出岛经营者一家叫做“大浦屋”的商店的女豪杰“大浦庆”，另一位是对龙马有着仰慕之心的“阿龙”。龙马在本作中，作为一个擅长浮世绘的青年，并在这二人的帮助下展开自己的故事。
其实这二位也都是历史上真实存在的人物。大浦庆是一名在当时对日本茶的输出有着极大贡献的贸易先驱者。而阿龙则确确实实是龙马的老婆。
但实际上游戏中的大浦庆是一个满身肌肉的巨乳大姐，而阿龙则是一个看起来温柔娴淑但却充满神秘色彩的迷之少女……目测本作在剧情设定上不会省油……
在游戏初期，龙马被人偷袭敲晕。醒来后发现自己的颜料箱不见了，为了找寻线索，龙马向着“浮世绘屋”出发了。但在那里他遇见的确是出岛衙门的官员。幕府在这时发布了“浮世绘禁制令”，开始没收各地的浮世绘。
在本作的世界观中，浮世绘是一种非常珍贵的东西，似乎剧情也会围绕着“画浮世绘”这件事情来展开。
在一连的遭遇中，龙马认识了两名人物，带着铁假面的新选组队长——壬生浪士“近藤勇”，以及在历史上如同龙马师父一般存在的先进思想引导者“胜海舟”。
如此看来已经基本可以确定本作会完全颠覆事实，构筑一场完全随心所欲的幕末大冒险……
之后龙马在胜海舟的引导下，成为了著名的“海援队”的头领，并为了解开自身的谜团而前往京都。由此开始，故事展开为在京都发生的朝廷，佐幕派，倒幕派的三方争霸。
故事发展到京都以后，舞台就变得更加宽广。欢乐街“祇园”，花街“岛原”，居
民区“洛中”，朝廷的中枢“御所”等等，各种区域铺展开来，玩家可以尽情探索。
但街上的建筑也并不尽然都是古风，很多充满恶搞气息的奇葩建筑，看起来非常诡异的迷之建筑，槽点满载的神经建筑也都混杂其中。
看起来像是架在摩天楼上一样的超巨大桥梁（渡月桥这次真的要走到月亮上去了……），巨大的观音像（微妙的有点爆炸头）等等，都在完全的颠覆那个时代的常识。
既然世界观奇葩，那人设和历史事件自然也不会正常，的确如此，本作的人物和历史事件也全部都是混乱的，各种人物的属性和事件的来龙去脉都会发生牛头不对马嘴的情况，不过这也算是一种特色吧。
(完)
摘自FAMI通报道《『憂世ノ志士』&『憂世ノ浪士』【幕末“if”の世界への道しるべ】連載企画第2回：独特な和テイストで紡ぐ幕末激動史！》
